（一）裝巖機(jī)的分類 (1)按其工作機(jī)構(gòu)的形式來分，有耙斗式、鏟斗式、蟹爪式、立爪式和抓斗式等。 (2)按其行走方式分，也有軌輪式、履帶式和膠輪式三種。 (3)按驅(qū)動(dòng)動(dòng)力分，有電動(dòng)、風(fēng)動(dòng)、液壓、內(nèi)燃四種。 (4)按工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的連續(xù)性分，有間歇式、連續(xù)式。此外，也有將鑿巖臺車和裝載機(jī)結(jié)合成一體，形成既能鉆孔又能裝載的鉆裝機(jī)。 （二）耙斗裝載機(jī)的類型及使用條件耙斗裝載機(jī)也叫耙裝機(jī)。以耙斗作為工作機(jī)構(gòu)，靠絞車牽引使耙斗往復(fù)運(yùn)動(dòng)，耙取煤或巖石并裝入礦車、箕斗或轉(zhuǎn)載機(jī)中。耙斗裝巖機(jī)主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺車、導(dǎo)向輪、料槽（進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成，如圖8-17所示。耙斗裝載機(jī)是我國目前煤礦掘進(jìn)所使用的主要裝載設(shè)備，占裝載機(jī)使用總臺數(shù)的80%左右。耙裝機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易的優(yōu)點(diǎn)，適用范圍較廣，可用在高度2m左右，寬度2m以上的水平巷道并傾角小于35°的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。耙裝機(jī)能裝大塊巖石，巖石塊度為300～400mm時(shí)裝載效率高。但耙裝機(jī)是間斷作業(yè)，使生產(chǎn)能力的提高受到一定限制，而且它的尺寸較大，無自行機(jī)構(gòu)，機(jī)動(dòng)性較差，鋼絲繩和耙斗磨損也較快。 （三）鏟斗裝載機(jī)的類型及使用條件鏟斗裝載機(jī)是巖巷掘進(jìn)中使用的又一種重要裝載機(jī)。它的工作機(jī)構(gòu)是鏟斗，根據(jù)鏟斗鏟取巖石后的卸載方式，有后卸式和側(cè)卸式，有的直接向礦車卸載，有的先卸入轉(zhuǎn)載機(jī)然后裝車。行走機(jī)構(gòu)有軌輪式、膠輪式和履帶式。我國煤礦多用軌輪行走后卸式鏟斗裝載機(jī)和履帶行走側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)。鏟斗式裝巖機(jī)一般用在井下水平巷道或傾角在8°以下的傾斜巷道中，可用來裝堅(jiān)硬或松散的巖石，巖石塊度不超過200～250mm。它適用于高度不低于2.2m，斷面在7.5m2以上的單軌或雙軌巷道中。其電氣設(shè)備都是防爆的，故允許在有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。 （四）蟹爪裝載機(jī)的類型及使用條件與耙斗裝載機(jī)及鏟斗裝載機(jī)相比，蟹爪裝機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：連續(xù)裝載，生產(chǎn)率較高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。山于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)的材料，現(xiàn)代的蟹爪裝載機(jī)也可以裝較硬的巖石。使用效果較好的煤巷掘進(jìn)機(jī)上，大多采用蟹爪式裝載機(jī)構(gòu)。